本书共分十章。主要内容有：绪论；平面设计；纵断面设计；横断面主设计；选线；定线；新建公路勘测；改建公路勘测；公路交叉设计；高速公路。并附有地形分类时的地形特征、初步设计文件编制简介、技术设计文件编制简介、施工图设计文件编帛简介等四个附录。
  本书在阐述公路勘测设计原理的基础上，突出实践性，力求文字简明通俗，便于理解和自学。
  本书系交通系统中等专业学校公路与桥梁工程专业教材，也可供有关公路勘测设计的工程技术人员学习参考。

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